1. 壓電能量作為柵電壓來驅(qū)動(dòng)OFET實(shí)現(xiàn)節(jié)能。OFET利用信號(hào)放大功能來提高器件的靈敏度。 2. 基于并五苯有機(jī)場效應(yīng)晶體管和PVDF納米棒陣列的壓電式觸覺傳感器不僅可以定量檢測不同砝碼的質(zhì)量（10-200g），還可以實(shí)時(shí)靈活檢測人體手腕的彎曲角度（0-90）。 3. 柔性微陣列壓電單元與柔性信號(hào)放大單元的集成，以其便攜性、高能效和全柔性的特點(diǎn)，在人機(jī)交互和可穿戴設(shè)領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用。PVDF管 目前商業(yè)化的機(jī)器人系統(tǒng)缺乏觸覺感知功能，無法實(shí)現(xiàn)真正的智能化應(yīng)用。機(jī)器人智能電子皮膚是利用新材料、微機(jī)電和傳感器等技術(shù)開發(fā)的能夠模仿人體皮膚保護(hù)、感知等功能的柔性電子系統(tǒng)，是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人觸覺功能的重要途徑。針對(duì)壓電傳感器靈敏度高但壓電納米材料的力-電轉(zhuǎn)換信號(hào)微弱，容易湮沒在噪聲中的瓶頸問題，濟(jì)南大學(xué)劉宏教授團(tuán)隊(duì)通過納米尺度柔性壓電傳感原理和材料的設(shè)計(jì)，借助FET器件對(duì)壓電信號(hào)的耦合增強(qiáng)力-電轉(zhuǎn)換信號(hào)，獲得高靈敏度的壓電型壓力傳感單元。壓電材料介導(dǎo)的力-電轉(zhuǎn)換效應(yīng)是實(shí)現(xiàn)壓力傳感的基礎(chǔ)，以納米棒為基礎(chǔ)的壓電材料的力-電轉(zhuǎn)換效應(yīng)與傳統(tǒng)意義的壓電響應(yīng)明顯不同，納米尺度引入的縱向柔性特征，使得壓電響應(yīng)信號(hào)來源多樣化和協(xié)同化。借此研究了壓電放電對(duì)FET半導(dǎo)體輸運(yùn)性能的影響，通過對(duì)FET柵極電壓的調(diào)控，實(shí)現(xiàn)了對(duì)納米棒陣列力-電耦合效應(yīng)的放大機(jī)制的掌握，并對(duì)壓力測試極限、靈敏度、FET 放大倍數(shù)等進(jìn)行深入研究。 為了獲得具有高機(jī)電轉(zhuǎn)換功能的柔性信號(hào)輸入單元，我們以AAO模板輔助采用熱壓法獲得了一種典型的有機(jī)壓電材料β-PVDF納米棒陣列。納米尺度引入的縱向柔性特征，使得壓電響應(yīng)信號(hào)進(jìn)一步增強(qiáng)。 為了實(shí)現(xiàn)信號(hào)的放大功能和改善傳感器信號(hào)的輸出，我們制作了一種精密的底柵頂電極OFET器件作為信號(hào)輸出終端并測試了其電學(xué)傳輸性能。 利用信號(hào)輸入和輸出組件的優(yōu)良優(yōu)點(diǎn)，通過連接PVDF壓電單元和OFET的源電極和柵電極，集成了基于壓電效應(yīng)的高靈敏度、低功耗的觸覺傳感器。由于通過壓力產(chǎn)生的電信號(hào)作為柵電壓，足以打開OFET，所以微小的壓力變化會(huì)引起輸出電流的明顯變化，不需要額外的柵電壓信號(hào)輸入。 為了證明所制的壓電式傳感器具有良好的傳感性能，在沒有柵壓的情況下，采用不同重量（10- 200 g）的壓電式傳感器作為輸入壓力。正如預(yù)期的那樣，PVDF納米棒陣列的形變隨著重量的增加而增加，從而導(dǎo)致了極化電壓作為柵電壓的增加，終導(dǎo)致輸出源漏極電流信號(hào)呈線：并五苯壓電晶體管的性能測試 上，實(shí)現(xiàn)其柔性很困難。因此，利用有機(jī)半導(dǎo)體在任何基底上良好的加工性能，制作了具有全柔性O(shè)FET信號(hào)放大的壓電壓力傳感器。圖6：柔性壓電晶體管的性能測試 本研究有望解決觸覺傳感器靈敏度、可靠性、 穩(wěn)定性、批量制、等關(guān)鍵科學(xué)問題與技術(shù)瓶頸，為機(jī)器人系統(tǒng)提供智能化的電子皮膚，為應(yīng)用示范提供理論基礎(chǔ)與技術(shù)支持。 主題簡介及亮點(diǎn)：第四期直播內(nèi)容是AI語音識(shí)別機(jī)器人眼睛燈編碼與實(shí)現(xiàn)，通過直接講解如何編寫代碼去實(shí)現(xiàn)各個(gè)子模塊的功能。 MiR移動(dòng)機(jī)器人旨在優(yōu)化物流和制造運(yùn)營中的生產(chǎn)力。MiR自主移動(dòng)機(jī)器人可以讓員工有效提高工作效率，并.... 除滿足個(gè)人興趣的小型無人機(jī)外，工業(yè)用無人機(jī)的開發(fā)也日漸活躍，近年來全球無人機(jī)市場正在急劇擴(kuò)大。提高飛行穩(wěn)定... 無線溫度傳感器，是針對(duì)溫度監(jiān)測設(shè)計(jì)的一款無線數(shù)據(jù)采集終端，也叫智能溫度傳感器，無線溫度采集器，屬于無線傳感... 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